Wo darf ich mit welchem Fahrzeug fahren? Radweg, Fahrbahn und die Schilder erklärt

25. Oktober 2026 · von Roel van Roozendaal

Ein Fahrer auf einem kleinen Roller in der Stadt, wo die Schilder entscheiden, ob er auf den Radweg oder die Fahrbahn gehört.

Radweg oder Fahrbahn? Die Antwort hängt nicht davon ab, wie dein Fahrzeug aussieht, sondern in welche Klasse es fällt und welches Schild am Weg steht. Ein Mofa, ein Roller mit Versicherungskennzeichen, ein S-Pedelec und ein E-Scooter gehören jeweils an eine andere Stelle, und zwei Radwege nebeneinander können unterschiedliche Regeln haben. Kein Wunder, dass darüber viel Verwirrung herrscht.

Ich fahre selbst und baue Urban Rider, eine Navigations-App für kleine Zweiräder, lies mich also als interessierte, aber ehrliche Quelle. Hier steht pro Fahrzeug, wo du fahren darfst, und wie du die Schilder liest. Das Ganze ist allgemeine Orientierung aus der StVO, kein Rechtsrat: Maßgeblich ist immer die Beschilderung vor Ort, und die Kontrolle schaut streng mit.

Erst die Klasse, dann der Weg

Die erste Frage ist nie Roller oder Moped, sondern welche Fahrzeugklasse. Davon hängt ab, wo du hingehörst.

Fahrzeug Rechtlich Wo du fährst
Fahrrad und Pedelec bis 25 km/h Fahrrad Radweg, wo ein blaues Schild steht, sonst auch die Fahrbahn
Mofa bis 25 km/h Mofa Radweg außerorts, innerorts nur mit dem Zusatzschild Mofas frei, sonst die Fahrbahn
E-Scooter bis 20 km/h Elektrokleinstfahrzeug Radweg oder Radfahrstreifen, wo vorhanden, sonst die Fahrbahn, nie der Gehweg
Moped und Roller bis 45 km/h Kleinkraftrad Immer die Fahrbahn, nicht der Radweg
S-Pedelec bis 45 km/h Kleinkraftrad Immer die Fahrbahn, Radwege sind tabu

Bist du unsicher, welche Klasse dein Zweirad ist, zum Beispiel bei einer Vespa oder einem importierten Roller, hilft dir der Unterschied zwischen Mofa, Moped und Roller. Die Besonderheiten rund ums E-Bike stehen in wo darf ich mit dem E-Bike fahren.

Benutzungspflichtiger Radweg: nur bei blauem Schild

Ein weit verbreiteter Irrtum ist, dass man als Radfahrer immer den Radweg nehmen muss. Muss man nicht. Eine Benutzungspflicht besteht nur dort, wo eines der runden blauen Schilder steht: Zeichen 237 (Radweg), Zeichen 240 (gemeinsamer Geh- und Radweg) oder Zeichen 241 (getrennter Geh- und Radweg). Steht kein blaues Schild, darfst du auf der Fahrbahn fahren, auch wenn daneben ein Radweg verläuft, und ein zugeparkter oder vereister Radweg zwingt dich ebenfalls nicht hinauf.

Mofa: Radweg außerorts, innerorts nur mit Mofas frei

Ein Mofa bis 25 km/h darf einen benutzungspflichtigen Radweg außerhalb geschlossener Ortschaften nutzen. Innerorts gilt das nur, wenn unter dem Schild das Zusatzzeichen Mofas frei hängt. Fehlt es, gehört das Mofa auf die Fahrbahn. So kann derselbe Radweg für ein Mofa am Ortsrand erlaubt und ein paar Hundert Meter weiter in der Stadt verboten sein, achte also auf das kleine Zusatzschild.

Moped, Roller und S-Pedelec: auf die Fahrbahn

Die 45-km/h-Klasse ist eindeutig: Ein Kleinkraftrad, also das klassische Moped oder der Roller mit Versicherungskennzeichen, gehört auf die Fahrbahn und hat auf dem Radweg nichts verloren, egal wie gut es sich dort führe. Genau dasselbe gilt für das S-Pedelec, das rechtlich ebenfalls ein Kleinkraftrad ist: Fahrbahn ja, Radweg nein. Das überrascht viele, die vom Pedelec auf das schnellere Modell wechseln, denn die gewohnte Strecke am Kanal entlang ist dann plötzlich keine Option mehr. Mehr dazu in wo darf ich mit dem E-Bike fahren, und wie die 45-km/h-Klasse in den Nachbarländern geregelt ist, steht in S-Pedelec-Regeln nach Land.

E-Scooter: Radweg zuerst, Gehweg nie

Der E-Scooter, rechtlich ein Elektrokleinstfahrzeug bis 20 km/h, fährt auf dem Radweg oder dem Radfahrstreifen, wo es einen gibt, und erst wenn keiner da ist, auf der Fahrbahn. Der Gehweg ist in jedem Fall tabu. Du brauchst eine Versicherungsplakette und bist ab 14 Jahren dabei, einen Führerschein oder Helm schreibt das Gesetz nicht vor, auch wenn ein Helm immer eine gute Idee ist.

Autobahn und Kraftfahrstraße: für diese Klassen gesperrt

Ganz gleich ob Mofa, Moped, S-Pedelec oder E-Scooter: Auf der Autobahn (Zeichen 330) und der Kraftfahrstraße (Zeichen 331) haben all diese Fahrzeuge nichts zu suchen. Der Grund ist simpel, sie erreichen bauartbedingt die geforderte Mindestgeschwindigkeit nicht. Welche schnellen Straßen sonst noch tabu sind und was es kostet, steht in darf ein Roller auf die Autobahn?.

Und im Ausland? In den Niederlanden ist es umgekehrt

Fährst du in die Niederlande, dreht sich die Logik um. Dort gehört die langsame 25-km/h-Klasse, die Snorfiets, in der Regel auf den Radweg und nicht auf die Fahrbahn, und schnellere Mopeds fahren wieder auf der Straße. In Deutschland ist der Radweg dagegen vor allem für Fahrräder da. Dasselbe kleine Zweirad gehört also in Amsterdam auf den Radweg und in Berlin auf die Fahrbahn. Wie die Niederländer das mit ihren Kennzeichenfarben regeln, steht in waar mag ik rijden met welk voertuig (niederländisch).

Eine App, die die Klasse kennt

Selbst wer die Schilder kennt, möchte während der Fahrt nicht ständig überlegen, ob dieser Weg jetzt für ihn ist. Genau dafür gibt es diese App. Eine Auto-Navigation kennt deine Fahrzeugklasse nicht, rechnet mit Autotempo und schickt alles über dieselben Straßen. Urban Rider plant nach Fahrzeugprofil: Für ein Pedelec nimmst du das Fahrrad-Profil, das bevorzugt das Radnetz und ruhige Straßen; für ein Moped, einen Roller oder ein S-Pedelec passt das Moped-Profil, das für die Fahrbahn plant und Autobahn und Kraftfahrstraße von Haus aus meidet, samt der jeweils geltenden Tempolimits auf dem Display. Die ehrliche Grenze bleibt: Die App plant für dein Fahrzeug, die Entscheidung am Schild triffst du.

Navigation, die deine Fahrzeugklasse kennt

Wähle dein echtes Profil, Mofa, Moped oder Roller, und Urban Rider plant nur über Wege, die für diese Klasse erlaubt sind, von der Fahrbahn bis zum freigegebenen Radweg, und meidet Autobahn und Kraftfahrstraße. 7 Tage kostenlos testen, ohne Konto.

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Häufige Fragen

Darf ein Moped oder Roller auf den Radweg?

Nein. Ein Kleinkraftrad bis 45 km/h, also das klassische Moped oder der Roller mit Versicherungskennzeichen, gehört auf die Fahrbahn und nicht auf den Radweg. Das gilt auch für das S-Pedelec, das rechtlich ebenfalls ein Kleinkraftrad ist. Nur ein Mofa bis 25 km/h und ein E-Scooter dürfen unter bestimmten Bedingungen den Radweg nutzen.

Wo darf ein Mofa fahren?

Ein Mofa bis 25 km/h darf benutzungspflichtige Radwege außerorts nutzen. Innerorts ist der Radweg nur mit dem Zusatzzeichen Mofas frei erlaubt, sonst fährst du auf der Fahrbahn. Auf der Autobahn und der Kraftfahrstraße darf ein Mofa nie fahren, weil es die Mindestgeschwindigkeit nicht erreicht.

Wann muss ich als Radfahrer den Radweg benutzen?

Eine Benutzungspflicht besteht nur dort, wo ein rundes blaues Schild steht: Zeichen 237 (Radweg), Zeichen 240 (gemeinsamer Geh- und Radweg) oder Zeichen 241 (getrennter Geh- und Radweg). Fehlt das blaue Schild, darfst du die Fahrbahn nehmen, auch wenn daneben ein Radweg verläuft. Ist der Radweg zugeparkt oder nicht befahrbar, darfst du ebenfalls auf die Fahrbahn ausweichen.

Wo darf ein E-Scooter fahren?

Ein E-Scooter, rechtlich ein Elektrokleinstfahrzeug bis 20 km/h, fährt auf dem Radweg oder Radfahrstreifen, wo es einen gibt, und sonst auf der Fahrbahn. Der Gehweg ist tabu. Du brauchst eine Versicherungsplakette und bist ab 14 Jahren dabei, einen Führerschein oder Helm schreibt das Gesetz nicht vor. Auf die Autobahn und die Kraftfahrstraße darf ein E-Scooter nicht.

Darf ein S-Pedelec auf den Radweg?

Nein. Ein S-Pedelec mit Tretunterstützung bis 45 km/h gilt als Kleinkraftrad und gehört auf die Fahrbahn, Radwege sind tabu. Dazu kommen Betriebserlaubnis, Versicherungskennzeichen, Haftpflicht, Führerschein der Klasse AM oder B ab 16 Jahren und Helmpflicht, wobei ein normaler Fahrradhelm nicht genügt. Auf die Autobahn und die Kraftfahrstraße darf auch ein S-Pedelec nicht.

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