Um ciclomotor ou scooter pode andar na autoestrada?

26 de outubro de 2026 · por Roel van Roozendaal

Sinal de autoestrada e uma scooter, ilustração sobre onde podes circular com um ciclomotor.

Resposta curta: não. Um ciclomotor não pode andar na autoestrada, e uma scooter equivalente, até 50 cm3, também não. O motivo está no Artigo 72.º do Código da Estrada e tem a ver com velocidade: estas vias exigem um ritmo que um veículo limitado a 45 km/h não consegue acompanhar. A resposta longa, onde podes então circular e o que muda com um motociclo maior, está já a seguir.

Eu faço o Urban Rider, uma navegação para veículos de duas rodas, por isso o tema das rotas legais interessa-me. Escrevo como condutor, não como jurista, por isso, em caso de dúvida, confirma os pormenores no Código da Estrada e na sinalização real. Isto é orientação geral, não aconselhamento jurídico.

Porque é que um ciclomotor não pode andar na autoestrada

O Artigo 72.º do Código da Estrada diz que, na autoestrada e nos acessos devidamente sinalizados, é proibida a circulação de peões, animais, veículos de tração animal, velocípedes, ciclomotores, motociclos e triciclos de cilindrada até 50 cm3, quadriciclos, veículos agrícolas e comboios turísticos. Ficam ainda de fora os veículos que não conseguem ultrapassar os 60 km/h, ou cujo limite máximo seja igual ou inferior a 60 km/h. Um ciclomotor vai no máximo a 45 km/h, por isso cai nesta regra duas vezes: pela categoria e pela velocidade. A circulação indevida pode ser punida nos termos do Código da Estrada.

Onde podes circular com o ciclomotor ou a scooter

O teu lugar são as estradas locais e urbanas. A velocidade do ciclomotor é de 40 km/h dentro das localidades e 45 km/h fora delas, por isso encaixa bem no trânsito da cidade e nas vias secundárias, e não nas ligações rápidas entre cidades. Confirma sempre a sinalização, porque há vias com restrições próprias.

E os motociclos acima de 50 cm3?

Aqui está a diferença que importa. Os motociclos de cilindrada superior a 50 cm3 podem circular na autoestrada, com um limite de 120 km/h, que baixa para 100 km/h se levarem carro lateral ou reboque. Ou seja, se precisas mesmo de apanhar a autoestrada de vez em quando, a escolha entre um ciclomotor e um motociclo maior deixa de ser só uma questão de preço. Para perceber que categoria te dá que direitos, vê o guia sobre a carta para scooter e ciclomotor.

Como planear uma rota legal

É aqui que a navegação prega partidas. As apps feitas para carros, como o Google Maps, não sabem que vais de ciclomotor e podem encaminhar-te para a autoestrada, porque para elas é o caminho rápido. Por isso vale a pena usar uma navegação que conhece a classe do teu veículo. No planeador de rotas gratuito do Urban Rider escolhes o perfil de scooter ou de ciclomotor, e a rota evita por defeito a autoestrada e as vias proibidas, levando-te por onde podes mesmo andar.

Uma navegação feita para a tua scooter, não para o carro

O Urban Rider leva o teu ciclomotor ou scooter por estradas onde podes mesmo circular, evita por defeito a autoestrada e as vias proibidas e calcula o tempo de viagem à velocidade real de quem anda sobre duas rodas. Grátis para transferir, com teste grátis de 7 dias e depois subscrição.

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Perguntas frequentes

Um ciclomotor pode andar na autoestrada?

Não. Segundo o Artigo 72.º do Código da Estrada, os ciclomotores estão proibidos na autoestrada e nos acessos devidamente sinalizados. Além disso, ficam de fora os veículos que não conseguem ultrapassar os 60 km/h, e um ciclomotor vai no máximo a 45 km/h.

E uma scooter de 50 cm3 pode entrar na autoestrada?

Não. Uma scooter equivalente a um ciclomotor, até 50 cm3, está sujeita à mesma proibição. Como não ultrapassa os 60 km/h, também não pode circular na autoestrada nem nas vias a ela equiparadas.

Onde posso circular com o ciclomotor ou a scooter?

Nas estradas locais e urbanas, onde os ciclomotores são permitidos. A velocidade do ciclomotor é de 40 km/h dentro das localidades e 45 km/h fora delas. Confirma sempre a sinalização, porque algumas vias têm regras próprias.

E um motociclo acima de 50 cm3 pode andar na autoestrada?

Sim. Os motociclos de cilindrada superior a 50 cm3 podem circular na autoestrada, com um limite de 120 km/h, ou 100 km/h se levarem carro lateral ou reboque. Já o ciclomotor até 50 cm3 continua proibido.

Como planeio uma rota que evite a autoestrada?

Usa uma navegação que conheça a classe do teu veículo. O Urban Rider foi feito para duas rodas e evita automaticamente a autoestrada e as vias proibidas a ciclomotores, por isso nunca te manda para uma via onde não podes circular. Os mapas feitos para carros podem encaminhar-te por lá, porque não sabem o que conduzes.

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